一、“ 一体化”？它的泉源是什么？
“机电一体化”在外洋被称为Mechatronics这天自己在20世纪70年月初提出来的，它是用英文Mechanics的前半局部和Electron-ics的后半局部联合在一同组成的一个新词，意思是机器技能和电子技能的无机联合。
这一称号已失掉包罗我国在内的天下列国的供认，我国的工程技能职员习气上把它译为机电一体化技能。机电一体化技能又称为机器电子技能，是机器技能、电子技能和信息技能无机联合的产品。
二、机电一体化技能根本观点
机电一体化技能是在微型盘算机为代表的微电子技能、信息技能敏捷开展，向机器产业范畴迅猛浸透，机器电子技能深度联合的古代产业的底子上，综合使用机器技能、微电子技能、信息技能、主动控制技能、传感测试技能、电力电子技能、接口技能及软件编程技能等群体技能，从体系实际动身，依据体系功效目的和优化构造布局目的，以智力、动力、布局、活动和感知构成要素为底子，对各构成要素及其间的信息处置，接口耦合，活动通报，物质活动，能质变换举行研讨，使得整个体系无机联合与综合集成，并在体系步伐和微电子电路的有序信息流控制下，构成物质的和能量的有规矩活动，在高功效、高质量、高精度、高牢靠性、低能耗等诸方面完成多种技能功效复合的最佳功效代价体系工程技能。
三、机电一体化技能五大构成要素与四大准绳：
1、五大构成要素：
一个机电一体化体系中一样平常由布局构成要素、动力构成要素、活动构成要素、感知构成要素、智能构成要素五大构成要素无机联合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）
机器本体（布局构成要素）
是体系的一切功效要素的机器支持布局，一样平常包罗无机身、框架、支持、联接等。
动力驱动局部（动力构成要素）
根据体系控制要求，为体系提供能量和动力以使体系正常运转。
测试传感局部（感知构成要素）
对体系的运转所必要的自己和内部情况的种种参数和形态举行检测，并酿成可辨认的信号，传输给信息处置单位，颠末剖析、处置后发生响应的控制信息。
控制及信息处置局部（职能构成要素）
未来之测试传感局部的信息及内部间接输出的指令举行会合、存储、剖析、加工处置后，依照信息处置后果和划定的步伐与节拍收回响应的指令，控制整个体系有目标的运转。
实行机构（活动构成要素）
依据控制及信息处置局部收回的指令，完陈规定的举措和功效。
2、机电一体化四大准绳：
组成机电一体化体系的五大构成要素其外部及互相之间都必需遵照布局耦合、活动通报、信息控制与能量转换四大准绳。
接口耦合：
两个必要举行信息互换和通报的关键之间，由于信息形式差别（数字量与模仿量，串行码与并行码，一连脉冲与序列脉冲等）无法间接通报和互换，必需经过接口耦合来完成。而两个信号强弱相差悬殊的关键之间，也必需经过接口耦合后，才干婚配。变更缩小后的信号要在两个关键之间牢靠、疾速、正确的互换、通报，必需遵照分歧的时序、信号款式和逻辑标准才行，因而接口耦适时就必需具有包管信息的逻辑控制功效，使信息按划定的形式举行互换与通报。
能量转换：
两个必要举行传输和互换的关键之间，由于形式差别而无法间接举行能量的转换和交换，必需举行能量的转换，能量的转换包罗实行器，驱动器和他们的差别范例能量的最优转换办法及原理。
信息控制：
在体系中，所谓智能构成要素的体系控制单位，在软、硬件的包管下，完成信息的收罗、传输、贮存、剖析、运算、判别、决议计划，以到达信息控制的目标。关于智能化水平高的信息控制体系还包括了知识取得、推理机制以及自学习功效等知识驱动功效。

活动通报：
活动通报使组成机电一体化体系各构成要素之间，差别范例活动的变更与传输以及以活动控制为目标的优化。
三、主动化技能：
所谓主动化技能，是指人类使用种种妙技[miào jì]和办法来取代人去完成种种测试、剖析、判别和控制事情，以实际预期的目的、功效。一个主动化体系通常由多个关键要素构成，以完成信息的获取、信息的通报、信息的转换、信息的处置及信息的实行等功效，最初完成主动运转目的。