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五相乐鱼电机控制编程办法
 
新闻泉源: 编辑:深圳市明远测控科技有限公司 公布工夫:###欣赏次数:
 

五相乐鱼电机控制编程办法

一、要求对五相乐鱼电机五个绕组顺次主动完成如下方法的循环通电控制:

第一步:A-B-C-D-E

第二步:A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步:AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步:EA-ABC-BCD-CDE-DEA

二、五相乐鱼电念头的模仿控制的图:

                   

五相乐鱼电机的模仿控制面板

上图中,下框中的A、B、C、D、E辨别接主机的输入点Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;SD接主机的输出点I0.0。上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模仿乐鱼电机五个绕组的导电形态。

四、体例梯形图并写出步伐参考

步序

指 令

步序

指 令

0

LD I0.0 启动输出

26

O M20.5

1

AN M0.0

27

O M20.6

2

TON T37, +20 延时2S

28

O M21.1

3

LD T37

29

= Q0.1 A相电机运转

4

= M0.0

30

LD M10.2

5

LD I0.0

31

O M10.7

6

TON T39, +30 延时3S

32

O M11.0

7

AN T39

33

O M11.4

8

= M1.0

34

O M11.5

9

LD M1.0

35

O M11.6

10

O M0.2

36

O M11.7

11

= M10.0

37

O M20.6

12

LD M11.7

38

O M20.7

13

= M20.0

39

= Q0.2 B相电机运转

14

LD M21.1

40

LD M10.3

15

TON T38, +20 延时2S

41

O M11.0

16

AN T38

42

O M11.1

17

= M0.2

43

O M11.5

18

LD M0.0 移位输出

44

O M11.6

19

SHRB M10.0, M10.1, +15

45

O M11.7

20

SHRB M20.0, M20.1, +9

46

O M20.1

21

LD M10.1

47

O M20.2

22

O M11.3

48

O M20.6

23

O M11.4

49

O M20.7

24

O M11.5

50

O M21.0

25

O M20.4

51

= Q0.3 C相电机运转

步序

指 令

步序

指 令

52

LD M10.4

63

= Q0.4 D相电机运转

53

O M11.1

64

LD M10.5

54

O M11.2

65

O M11.2

55

O M11.7

66

O M11.3

56

O M20.1

67

O M20.2

57

O M20.2

68

O M20.3

58

O M20.3

69

O M20.4

59

O M20.4

70

O M20.5

60

O M20.7

71

O M21.0

61

O M21.0

72

O M21.1

62

O M21.1

73

= Q0.5 E相电机运转

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